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美国哈佛大学研制出世界首个由软性材料制成的自主机器人

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  • TA的每日心情
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    2016-11-24 12:47
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2016-11-24 12:53:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    据报道,美国哈佛大学威斯生物工程研究院研制出名为“octobot”的微型机器人,该机器人是世界首个全部由软性材料制成的自主机器人。


      “octobot”采用软性材料替代了包括电池和电子控制系统在内的所有刚性组件,造型酷似无骨“章鱼”。软性材料采用3D打印技术制作,并在材料内部留有可布置电源和控制线路的通道。


      “octobot”将自身携带的过氧化氢气体注入肢体内,在机器人内部构建的微流体网络,使肢体充气膨胀,从而移动。同时,该微流体网络可在程序控制下,在特定的时间序列中,停止向某一肢体充气,转而向另一肢体充气使其膨胀,改变机器人的移动方向和速度,具备较高程度的自主性。


      据称,采用软性材料制成的自主机器人在许多领域有广泛的应用前景,而下一个版本的“octobot”更将具备游泳以及与周围物体进行交互的能力。


    来自国防科技信息网

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