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3D打印的“猛禽号”机械手

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2015-7-10 12:27
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2015-7-2 15:55:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    E-NABLE由罗彻斯特理工大学的科学家乔恩·斯卡尔(Jon Schull)成立于2013年,作为一个网络组织,聚集着来自全球的志愿者。他们用自己的3D打印机、设计技能、个人时间制作免费的3D打印义肢,提供给有需要的人士。

    0013.jpg

    几位顶级设计师合作秉承易于打印与安装的宗旨,设计并开发了“猛禽号机械手(Raptor Hand)。其特点在于3D打印连接销,模块化的拉伸系统,兼容尼龙和皮革外壳。该设计采用知识共享—署名—相同方式共享许可协议。

    所有设计文档可从Thingiverse或YouMagine或我爱3D下载。可采用e-NABLE网页端应用程序Handomatic,轻松生成适合打印尺寸的STL文件。

    与e-NABLE以前的设计相比,猛禽号机械手具有以下特色:
    •打印更方便、更快捷(无需支撑结构)
    •安装更方便、更快捷(无需芝加哥螺丝,简化了绳索安装)
    •经过改进的张力系统(模块化设计,便于后续研发)

    【打印说明】
    •根据需要缩放组件(猛禽号机械手允许100%至170%的比例调整)
    -100%比例时,手掌部分为55毫米
    -测量手掌最宽部分,再加5毫米预留给填充材料,然后除以55得到缩放因子(例如,如果手掌65毫米宽,则65+5 =70,70 / 55 = 1.27 ,因此你的缩放倍数是1.27或127%)
    •打印时无需支撑结构(模型设计时,手掌和护腕内置一定的支撑结构)
    •建议采用PLA材料
    •建议设置0.2毫米层高,35%填充率,2个壳
    •请参阅文件名,其中含有描述性说明。文件名末尾括号中的数字表示该STL文件需要打印的副本数,以实现完整装配。

    【组件参考图】

    0023.jpg

    【绑上松紧带】

    在最近的修订版中,取消了绑松紧带的系杆。现在,松紧带应绑在手掌后部的楔形孔,如下图所示:

    0031.jpg

    文章来源:MagicFirm


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