3D打印的仿生电动假手将问世 功能趋近人手

盼星星的月亮

    3个月前，意大利一家初创企业Youbionic正在开发一支仿生的3D打印假手的消息。与其它开源的纯机械3D打印假手eNABLE、Robohand这些不同，Youbionic正在开发的是一种电动的，追求更加接近人手功能的假手（这只假手同样被称为Youbionic）

    如今3个月过去了，Youbionic的开发情况如何了呢？据了解，目前开发团队已经完成了完整的5指结构，可以说主体的设计开发已经基本完成，开发团队正在赶着制作物理样机。从目前看，制作出来的假手越来越像其最初的概念设计，看起来非常酷。此外，它已经被设计成一个单一的部件，可以一次3D打印出来，因此能够极大地降低制造成本。

    “Youbionic是一种可以简化人们的生活的装置，它可以尽量避免人们在需要伸出假手的时候那种尴尬的感觉。”该项目的共同设计者之一 Federico Ciccarese说，“我们试图让它在外观上更加接近人手，同时也尽量使它的运动显得更加自然。”开发团队的其他两名成员分别是软件工程师Mauro Alfieri和硬件工程师Ernesto Marchesi

    将要推出的第一个原型将能够实现人手中最主要的抓握动作，不过开发团队还会继续更新其软件，对其进行持续改进，提升它的能力。它的所有零件都是3D打印的，其内部复杂的几何设计使Youbionic具备了完成各种手部动过的前提条件。

    “这是一种新的机械技术，以前从来没有使用过，”Ciccarese说。“它通过材料的变形来实现各种动作，Youbionic的每一个特征和动作都通过其几何设计完全规划好了，尽量避免组装的质量影响到假手的功能。在设计和开发阶段，我们对很多微小的细节都进行了修改，以使其变得更加有效率。“

      Youbionic的主要骨架使用了旋转输送的杠杆机制。它们是同步的，这样开始一个单一的旋转最后可以导致双重的旋转效果，这意味着只需一个简单的制动器就能实现现实的运动。Youbionic的大脑是一块Arduino板，再加上其它采购的部件，开发团队预计未来的市场售价会在1000欧元左右。

    目前Youbionic团队正在寻找投资商资助这个项目。“我的设想是Youbionic未来会作为一种模块化的人工手。尤其是对生长中的儿童来说，它可以很容易更换电子装置和执行器，并根据的儿童不断生长变化的尺寸，3D打印出合适大小的假手部件。”

    来源：http://www.3dhoo.com/3ddyzx/20141020-9408.html

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