3D打印机出现在上世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置。它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这打印技术称为3D立体打印技术。器官3D打印，有赖于生物材料、干细胞、组织培养等多学科的科技突破。有的技术路线，是先用生物材料打出“骨架”，再在它上面进行干细胞培养，诱导形成组织；有的则设想直接打印生成器官；更大胆的想法，是用打印机直接在人体上打印，连植入都省了。
生物打印是3D打印技术研究中最前沿的领域，是最具有使用价值的技术，可以直接“打印”出功能性的人体器官和组织。 它利用干细胞为打印材料，按照 3D 打印技术制作，打印出 来 的 组 织 会 形 成 自 给 的 血 管 和 内 部 结 构 。
美 国 圣 迭 戈Organovo 生物技术公司已经成功打印出心肌组织 、动脉血管等。爱丁堡赫瑞瓦特大学开发了一种基于瓣膜的双喷嘴打印机，可打印活细胞，包括用于组织再生的首例人体胚胎干细胞打印。 所研发的 3D打印机配有两个“墨盒”，一个装着浸在细胞培养基中的人体胚胎干细胞，另一个只有培养基。通过控制实现精确打印速度和墨水流量。 结果表明，打印后 24 h，95%以上的细胞仍然存活 ， 显示打印过程未杀死细胞 ；3D打印后，超过89％的细胞存活，并且仍具有分化能力。
目前，3D打印技术已经得到了广泛的应用，而且也出现了许多创举，如打印人造肉、打印3D血管、打印人体骨骼以及制作生物模型等等，也许在不久的将来正的可以利用打印技术“克隆”一个完成的人。
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