第一个商业 3D 打印机是基于一种称为光固化(Stereolithography)的原理而制成的,这是由 Charles Hull 在 1984 发明的。光固化 3D 打印机(称为 SLA 或 stereolithography )由一个大桶液体光致聚合物和发射紫外光或激光的打印头组成。
另一种 3D 打印机的原理基于物质挤出成型技术,通过计算机控制的打印头,把半液体的材料——通常是热溶塑料——打印出来。1988 年 Scott Crump 发明完善了这个技术,并组建了Stratasys公司来进行商业化的生产。