近日，“液态金属机器人”这个关键词异常火爆，原因是中国科学家研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器，被被外媒形容为制造出“终结者”。据称自主运动可变形液态金属机器可在吞食少量物质（燃料）后以可变形机器形态长时间高速运动，实现了无需外部电力的自主运动，从而为研制实用化智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器人奠定了理论和技术基础。其实，关于液态金属机器的理论在2014年已由中国科学家证明理论上可行。（请点击下面链接进行详细阅读） 1、中国研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器http://www.mogooto.com/portal.php?mod=view&aid=192 2、2014年7月中国液体金属新突破：“液态终结者”理论上可行http://www.mogooto.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2004&page=1&extra=#pid3911
这种具备自主运动(即无需外界驱动的自主运动)，让人不禁想起前两年开始大热的3D打印之后提出的4D打印技术，它是2014年由麻省理工大学科学家提出，他将一根带有关节的3D打印复合材料长绳扔进水中，长绳便如变形金刚般神奇地自动变形为事先设计好的形状。为3D 打印的物体添加“时间”纬度，让物体变得拥有“记忆功能”，从而在特定条件刺激下可以自动组装为预先设定的形态，这便被称为“4D打印”。人们希望这一“自动组装”的技术未来可以改变制造业。（详细报道请前往http://www.mogooto.com/portal.php?mod=view&aid=153） 此前将具有记忆功能的材料用作3D打印材料，实现了“3D打印时间”——即3D打印出来的物体随时间变化而发生变形。那么，3D打印能否与液体金属结合，实现真正智能的4D打印呢？大家可以放开思想大胆想象一下未来的情景。
4D打印技术所展现的强大魅力 微尺度机器人（摘自网络） 从上世纪90年代初开始，已经有一些富有想象力的科学家开始在讨论可编程物体了。不过直到2007年，可编程物体的研究才获得了快速发展。当时美国国防部资助了一项“可编程物体”的研究，目标是设计和建造微尺度级别的机器人，能够组合或变形为更大型的军用系统，如实体展示器或专用天线。研究人员将机器人缩小到毫米级尺度，差不多相当于一根铅笔的粗细。 在几年时间内，他们已经成功地展示了体积微小的变形机器人。现在，科学家已经着手开发纳米级自主组装设备，可以用作生化传感器、电子设备，或是给药载体。科学家感兴趣的是如何实现可编程物体的尺度达到人体大小，在这一方面，4D打印无疑大派用场。同3D打印一样，4D打印也是通过逐层下料来构建物体。区别是，通过4D打印，可以制造出能在一定条件下改变外形或性质的物体。 如何使用4D打印来建造不需要传统机器人结构（马达、电线和电子设备〕的机器。在美国麻省理工学院里，研究人员展示了大量成果，其中就包括一种利用特殊聚合物制成的蛇形物，能在注水后折叠出字母“MI”（麻省理工学院的英文缩写）的形状，这种聚合体还能自动从“MIT”自动变成“SAL”（自动组装实验室的英文缩写）的形状；还有一种平面结构，可以自行折叠成八面体；以及一种平圆盘，在接触水时会变成弯曲的折叠结构。而美国弗吉尼亚理工大学的威廉姆研究小组又向前迈进一步，他们将4D打印同纳米材料结合在一起。在打印出的物体中嵌入纳米材料，就可以制造出能在电磁波（可见光和紫外光）的作用下改变属性的多功能纳米复合材料。例如，利用会在不同光照条件下改变颜色的嵌入式纳米材料，在这类新材料的基础上，该研究小组开发出了全新的传感器，能够植入医疗设备，用于测量血压、胰岛素水平和其他医学指标的极限数值。  首件4D打印连衣裙问世耗费1.85万元，因为可以变形，身材无论胖瘦都可以穿着得体 |
